居家机器人，何时进家门？（融观中国）

二〇二六年世界互联网大会乌镇峰会濮院会场展出的漫画《全家福》。 本报记者 龚文静摄

7月22日，山东省济南市市中区舜颖社区，家政公司服务人员陪伴老人与智能养老机器人互动。 郝鑫城摄(新华社发)

8月19日，安徽省马鞍山市雨山区具身机器人创新中心，工作人员正对智能机器人进行家居服务训练。 濮 勇摄(人民视觉)

2026年世界互联网大会乌镇峰会，一处展台前特别的“全家福”漫画引人驻足：不只祖孙三代同框微笑，画面里还有一台举着厨具的机器人。

今年乌镇的“互联网之光”博览会上，一批会整理被褥、陪护老人、提供康复理疗等居家服务的机器人集中亮相。“全家福”的畅想在多久的未来可以变成现实？距离机器人真正走进千家万户还有多远？哪些技术进展值得关注？记者进行了采访。

居家机器人能做什么？

取杯子、加咖啡液、递出，机器人给记者送来一杯调制好的咖啡。端着热饮逛“互联网之光”博览会，一只机器狗出现在眼前——蹲下身摸摸它的后脑勺，它便像真小狗一样晃起脑袋，面部屏幕上跳出一枚红色爱心；看到记者举起手机拍摄，它的声音又冒出来：“你的黄色手机壳真好看。”一番互动，情绪价值拉满。

这是中国移动研发的首款消费级四足机器狗。中国移动杭州研发中心loT家庭产品部技术人员介绍：主人一进门，搭载记忆模块的机器狗就能结合当日天气和主人习惯，开启空调、空气净化器；主人说一句“按我原来的习惯”，它就能将指令交给大模型处理，控制电饭煲等家电；如果有东西找不到，它也能根据摄像头定位，导航到物品所在位置。“这台机器狗定位于家庭陪伴，可以居家服务，也能陪老人外出买菜、提拿重物、随行导航。”技术人员说。

在芝诺机器人展台，两台名为“Malo”的轮式仿人形机器人分立床铺两侧，各自抓住被角，合作向床尾铺展被褥。要是其中一台没抓稳，另一台便短暂停下，等同伴调整到位再继续。

芝诺机器人联合创始人吴宇涵表示，依靠企业首创的群体协作基础模型ZENO‑1，每台机器独立运行同一个模型，机器人依靠环境感知、同伴动作、交互历史，实时调整自身动作和节奏，目前机器人已能完成铺床、叠被子、挂衣服、协作搬运等任务。

在易启未来的企业展台，至真AI按摩机器人排成一列，身上的六轴理疗机械臂旋转、移动，能识别人体穴位进行按摩放松；太希智能展位前，一位老人在工作人员帮助下佩戴外骨骼机器人，穿上后即使腿脚不便也能在家走动、出小区遛弯儿。

博览会的互动区内，人形机器人正跟观众打羽毛球，挥拍、走位有模有样；小型足球场上，机器人一脚飞踢，攻破小朋友把守的球门；棋桌旁，机器人和参观者下起五子棋，引来众人围观……

家务、康养、陪伴、娱乐，未来的家庭生活，或许真有居家机器人的一席之地。

入户还要闯几关？

但居家机器人真正要走入家庭，还有很长的路要走。

比如技术成熟度。记者留意到，受展馆内人流干扰，机器狗寻物功能未能顺利演示，还有一台机器人在交互过程中出现响应失灵、数据延迟等情况。相对于条件可控的展台、实验室，普通家庭千户千面、格局各异，物品摆放、光线变化、人员移动充满不确定性，想真正走进家门，机器人仍得闯过重重关卡。

深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)具身智能中心主任刘少山把主要难题归为四项：智能能力、可靠安全、成本控制、社会信任。

“居家机器人当前面临的最大挑战不是完成某个单一动作，而是在复杂多变的家庭环境中持续、安全、可靠地完成任务。”刘少山说，真实居家环境变数丛生，要求机器人具备环境理解、实时决策、灵巧操作以及异常恢复能力。

在智能能力这一关，数据与泛化能力是关键制约。在乌镇峰会“机器人与具身智能”分论坛上，墨奇智能联合创始人兼CTO黄青虬表示，家庭是具身能力的终点而非起点，现阶段更现实的技术路径，是先在酒店、公寓等高频、复杂、可回流数据的场景中把机器人能力做厚，再逐步推动进入家庭。

芝诺机器人有类似思路，优先布局酒店、洗衣房、康养等半结构化服务场景，“先在任务相对明确的场景中积累真实作业经验，提升操作能力和协作可靠性，再向家庭环境延伸。”吴宇涵说。

眼下，不少机器人企业选择线下场景“攒”数据，但现有数据规模尚不足以满足千家万户需求。仿真数据能以较低成本帮助机器人学习大量技能，却难以替代现实多变的物理反馈，这在柔性物体操作、复杂场景接触中尤为明显。

在刘少山看来，不可能为每一户家庭单独训练一套系统，行业的真正竞争力并非机器人掌握的技能数量，而是快速适配新任务的泛化能力，以及支撑多模态感知、实时控制的高效算力。

可靠安全是另一道硬门槛。居家环境中，老人、孩童、宠物随时可能进入机器人活动区域，机器人出现操作失误的风险很高，这对机器人的安全防护、应急处置能力提出更严苛要求。

隐私安全方面，刘少山提出3条准则：尽量在本地完成视觉感知和智能决策，减少上传云端的敏感信息；恪守数据最小化原则，仅采集任务必需内容；依靠硬件隔离、加密机制、权限管控与安全审计等多重手段筑牢防线，让隐私安全成为机器人的原生能力。

还有成本控制。来自浙江舟山的胡女士近来受腰痛困扰，体验完按摩机器人，她觉得力道恰到好处，腰上也松快了些，但当被问及是否打算买一台放家里，她说：“还是贵了点，等价格低一些再考虑。”

展台工作人员介绍，相关AI按摩机器人的单条理疗机械臂生产成本就达3万元，整机造价更高。目前这类设备主要落地美容康养馆、养老院、理疗店等，未来仍需优化供应链、压缩成本，等待进入大众家庭的时机。

尽管面临重重考验，业内对短期落地赛道已有较清晰判断：未来3年至5年最有望率先走进普通家庭的，是能够完成家庭巡护、物品取送、简易收纳等任务，或为老人提供非医疗生活辅助的机器人。

如何从“走脑”变“走心”？

“当前人工智能行业在‘脑’上进步很快，在‘心’上欠账不少。”“机器人与具身智能”分论坛上，电子科技大学讲席教授任福继表示，现有模型长于逻辑推理，短于心绪感知，能分辨是非真假，却很难识别喜怒哀乐。

的确，在“脑”和本体能力上，机器人正不断突破边界，从执行单一预设动作向跨场景、多任务、全身协同操作演进。今年9月Figure AI公布的实验显示，其机器人可在30个从未用于训练的家庭环境中尝试整理客厅、叠毛巾、铺床，完整任务成功率约56%。刘少山表示，这一结果仍有待独立验证，可靠性距离商业应用尚有明显差距，但已直观体现出机器人泛化能力的进步。

但“脑”的进步不等于懂人心。怎样让机器人跳出程式化“表演”，拥有更贴近人类、更自然细腻的互动感，是眼下不少研发团队的主攻方向。

博览会上，全尺寸超仿生人形机器人“优世界U1”凭借高拟真外观和几十种微表情，引来众多参观者驻足合影。这款机器人主打情感陪伴，能陪人聊天、安抚情绪，还能根据对话节奏调整表达，拉近距离。

想要让机器人从“可用”走向“可信”、从“工具”转为“伙伴”，必须补上情感交互这一课，做到“心脑兼备”，构建人机信任。

机器人能力越强，越绕不开边界问题。长久以来，家庭情感纽带基于共同生活、彼此照料、协作相伴建立，当具备自主决策能力的机器人走进家庭参与家务、养老照护甚至儿童陪伴，全新的技术主体就将介入人类最私密的日常生活。

刘少山表示，这正是机器人进家门前要通过的“社会信任”关。我们不仅要思考机器人能做什么，更要厘清“什么适合交给机器人”，搭建配套的安全、伦理与责任框架。尤其在养老、儿童陪伴领域，机器人应助力提升人类本身的照护能力，而非替代人与人之间的情感联结。

本报记者 龚文静